INA Model	LYC Model	TG Model	Boundary dimensions (mm)				Bolt hole diameter (mm)						Structure dimensions (mm)								Gear Parameters (mm)				Basic load ratinge Coa (KN)	Weight (KG)
INA Model	LYC Model	TG Model	Da	D	di	H	La	Li	n1	n2	φ1	φ2	D1	d	b	h	B	C	Di	da	m	z	do	x	Coa	Weight (KG)
			261		100	70.5	210	132	12	12	M10	φ11	236	105	39	25.5	45	60.5	166	164	4.5	56	252		230	13.7
XA 120235N			318.8		171	40	275	195	12	12	13	13			35	5	35	35	238	236	4	78	312		280	13
			403.5		215	90	358	245	20	19	M16	φ17	382.5		40	8	82	82	312	308	4.5	88	396		1000	49.2
XA 180307N			408.4		235	55	358	259	24	24	13	13			50	5	50	50	310	308	5	80	400		450	29
			535		305	75	466	336	18	17	φ20	φ20	495	306	55	12	63	63	402	398	8	65	520		1150	58.1
			495.2		325	55	448	352	16	16	13.5	13.5			46	9	46	46	402	398	4	121	484	0.5	490	33
XA 160407N			503.3		335	50	455	359	30	30	13	13			45	5	45	45	408	406	5	99	495		600	33
XSA140414N			503.3		344	56	455	368	20	24	M12	φ14	480	344	40	11.5	44.5	44.5	415	413	5	99	495		520	31.4
			562.8		364	62	505	395	16	16	15.5	15.5			53	9	53	53	452	448	6	91	546	0.5	760	49
			554		369	55	500	400	16	16	15.5	15.5			46	9	46	46	452	448	5	108	540	0.5	560	41
			595		382	85	540	410	36	35	φ17	φ17	565		60	15	70	70	480	476	5	117	585		950	70.2
XA 260475N			598.2		382	65	540	410	36	36	16	16			60	5	60	60	476	474	6	98	588		1060	64
			588		383	75	540	410	36	36	φ16	φ16	565	384	50	12	63	60	476.5	473.5	5	116	580			64.4
			654		390	85	582	432	30	29	φ22	φ22	610	392	60	12	73	73	510	506	8	80	640		1600	98
	111.25.500.**		630		398	75	566	434	20	20	18	18	602		60	10	65	65	501	499	5	123	615	+0.5	1040	80
	112.25.500.**		630		398	75	566	434	20	20	18	18	602		60	10	65	65	501	499	6	120	720	+0.5	1040	80
	111.25.560.**		690		458	75	626	494	20	20	18	18	662		60	10	65	65	561.5	558.5	5	135	675	+0.5	1160	90
	112.25.560.**		690		458	75	626	494	20	21	18	18	662		60	10	65	65	561.5	558.5	6	112	672	+0.5	1160	90
XA 280560N			708		464	87	628	492	56	56	16	16			80	7	80	80	561	559	10	69	690		1245	110
			708		470	83	640	508	36	35	φ17	φ17		471	70	13	70	70	577	572	10	69	690	0.03	1800	103
XA 140540N			640.3		471	48	585	495	40	40	13	13			41	7	41	41	541	539	6	105	630		770	39
XSA140544N			640.3		474	56	585	498	28	32	M12	φ14		474	44.5	11.5	44.5	44.5	545	543	6	105	630		680	42
			676.8		474	62	615	505	20	20	15.5	15.5			53	9	53	53	562	558	6	110	660	0.5	950	62
			700		477	77	640	508	36	35	φ18	φ18	670	480	60	13	64	64	576	572	6	114	690	0.5	1125	83.4
			664		479	55	610	510	20	20	15.5	15.5			46	9	46	46	562	558	5	130	650	0.5	680	50
XA 160596N			712.3		510	55	650	542	24	24	18	18			48	7	48	48	595	597	6	117	702		880	63
	111.25.630.**		774		528	75	696	564	24	24	18	18	732		60	10	65	65	631.5	628.5	6	126	756	+0.5	1300	100
	112.25.630.**		776		528	75	696	564	24	24	18	18	732		60	10	65	65	631.5	628.5	8	94	752	+0.5	1300	100
			758.4		538	62	687	573	20	20	17.5	17.5			53	9	53	53	632	625	8	92	736	0.5	1100	76
			742.8		543	55	682	578	20	20	17.5	17.5			46	9	46	46	632	628	6	121	726	0.5	800	61

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